In epoca tardo medievale, sulle possenti mura romane s'impostarono le fortificazioni medievali, con la creazione di un antemurale a scarpa provvisto di torri semicircolari e con la sopraelevazione della cinta originaria.
Verso sud, all'interno del giardino della ex villa Cantarano, ora di proprietà regionale e sede del Parco Naturale Regionale Monti Ausoni e Lago di Fondi, si trova un cospicuo tratto murario dalle caratteristiche costruttive differenti.
La torre rotonda all'angolo occidentale del circuito fortificato è la più conservata.
L'interno e la terrazza superiore sono visitabili grazie ad un intervento di restauro eseguito nel 2002.
Girato L'angolo si trovava la Piazza Porta Vescovo in ricordo della porta oggi scomparsa e chiamata così per il vicino palazzo vescovile.
La torre d'angolo in piazza Porta Vescovo è sede della Associazione Pro Loco Fondi Aps.